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结构件焊接并提出防止焊缝断裂的措施

  新引进的套筒机器人焊接工作站主要由两台500kg变位机,KR16焊接机器人,焊接工装,焊烟除尘系统,焊接及其他附件设备等组成。工作站采用双工位布置,可实现焊接与安装的同时进行,节省安装时间;采用气动夹紧方式,使定位更加准确可靠,同时达到降低劳动强度的目的;焊接机器人的应用使焊接质量显著提升,焊缝更加美观,生产效率大幅提高,为明年产量的提升打下坚实的基础。

  同时焊接的两把焊枪应分别对工件焊缝横截面的X、Y方向变化进行实时跟踪,根据实用且可靠的原则,作者选择绝对式光电编码器作为跟踪传感器的核心检测元件。利用其数字式编码和位置信息不会丢失等优点,简化信号处理,简化重复定位过程等。光电编码器采用12V电压供电,输出口加锁存驱动,增强抗干扰能力,确保信号可靠传输。

  工程机械工作装置结构件在工程机械作业时,承受拉、压、剪切、弯曲、扭转、交变冲击等多种形式的载荷。如果这些结构件材质和焊接存在缺陷或驾驶员操作不当,很可能引起其焊缝断裂。本文介绍结构件焊接坡口型式及存在的问题,通过坡口焊接试验分析焊缝断裂原因,并提出防止焊缝断裂的措施。结构件焊缝断裂主要分为2种,即疲劳断裂和突然断裂。由于结构件强度的差异和焊接质量的不同,在使用中其也可能出现疲劳断裂和突然断裂的复合断裂。

结构件焊接


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